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您现在所在的位置: 产品中心 伺服电动缸 DDA60 系列伺服电动缸
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  • 结构紧凑,外形尺寸小
  • 高性能、高精度、低惯量、低噪音、高响应
  • 高可靠性、长工作寿命
  • 同时拥有滚珠丝杆和滚珠丝杆的应用技术
  • 安装方便、省能源、简维护
  • 外壳:锻造铝合金,光滑处理,美观大方;45#钢,承载能力大
  • 伸缩杆:高合金钢,表面镀硬铬处理,抗磨,耐腐蚀;SUS304,适合特种需求
  • 精度:重复定位精度可达±0.01mm,满足不同场合需求
  • 行程:除鼎赢本公司标准行程外,可根据客户的需求任意定制
  • 推力:可增设减速等机构,降低电机功率,实现大推力
  • 防护等级:IP65(IP67)
  • 电机选择:交流伺服电机:精度高、速度快、体积小推力大;步进电机:精度较高、速度慢、推力不大;普通直流电机:适合低压电源场合,但不能定位;三相异步电机:适合只做动作要求,不做位移精度要求的场合
  • 特殊安装、防护、防尘、防潮
  • 高、低温环境
  • 海上防水、防爆作业
  • 可增设线性位移传感器、压力传感器
  • 可选配抗回转机构
  • 可增设行星齿轮减速机,蜗轮减速机
  • 可根据客户要求选配电机,也可自行提供电机
  • DDA60 系列伺服电动缸

    DDA60选型

  • DDA60 电机安装方式

  • 伺服电动缸选型的计算方法

    电动缸输出力计算


    电机输出扭矩与电动缸输出力的关系

    SHUCHU

    F:电动缸输出力(KN)    T:电机输出扭矩(N.m)       R:减速比    L:丝杆导程(mm)
    η:机械效率(一般建议值为85%,但效率取值跟实际工况有关,也会发生变化,选型时请根据实际清空做相应调整。)


    电动缸寿命计算


    电动缸的寿命,一般指电动缸内部使用的丝杆的寿命,我们可以分为3个部分:a使用寿命,取决于电动缸使用条件,如工作强敌、工作环境、润滑的种类和后期维护的频率等;b精度寿命,因磨损导致的精度劣化;c丝杆的疲劳寿命,可以通过丝杆的疲劳寿命计算得出,以下为电动缸的疲劳寿命计算方法:

    SHOUMING

    Ls:电动缸使用寿命(km)
    Fm:电动缸承受的轴向平均负载(KN)
    Ca:丝杆螺母的基本额定动负载(KN)<请参考丝杆具体性能指标>

    负载系数 fw
    震动与冲击速度(V)fw
    15(m/min)1.0~1.2
    151.2~1.5
    V>60(m/min)1.5~3.0

    电动缸平均轴向负载计算


    当轴向负载不断在变动时,想要得知疲劳寿命,就必须先计算出平均轴向负载Fm才行。电动缸在一个工作循环中,在各个不同工作区间的力、速度和实践,其分析如下:

    ink-1-450x273.png

    电动缸平均轴向负载计算公式如下:

    ink-2-705x78

  • 电缸型号说明

    型号说明

  • 伺服电动缸规格一览表(快速选型)



    快速选型



    快速选型1

  • 性能参数表

  • 电缸与气缸的成本比较

    电缸推杆虽然在运动控制应用上有很多特点,但其性价比到底如何呢?其与传统的流体动力直线缸,在总体使用成本上应该如何比较评估呢?我们会从元器件、系统设计、设备组装以及生产运营几个方面进行比较。

    1. 元器件

      执行机构
      从执行机构组件看,气动系统中与气缸配合的主要是电磁阀和过滤器、减压阀等元件,而其功率输出源为蒸汽压缩机气泵,分摊到每个轴的成本是较低的。而电缸系统的每个轴都需要一台伺服驱动器作为功率单元输出。在这一点上,伺服电缸和驱动器系统的硬件成本显然是较高的。

      控制设备

      从控制组件来看,无论气动系统还是电缸伺服系统都需要用到PLC等控制器。
      气动系统需要通过继电器来实现对气缸电磁阀的控制,而若要实现一些复杂的运动控制,气动系统还需要使用额外的传感器。
      而电缸系统通过上述的伺服驱动器就已经可以实现各种运动功能,无需额外控制组件。

    2. 系统设计硬件
      硬件方面,气动系统的元器件较多,系统较为复杂,因此其硬件设计时间和成本都是偏高的。
      而电缸系统结构则非常简单,元件类型仅仅是缸、驱动器和控制器,因此其硬件系统集成相对简单。

      软件

      从应用的角度看,很难分辨二者的差距,因为这个非常取决于其应用状况。

    3. 系统组装

      机械
      在气动系统的组装过程中,由于涉及元件数量较多,因此安装组装的工作量较大,除了需要安装气缸,还需要安装电磁阀、过滤器以及减压阀等等,有时还需要考虑传感器元件的安装。
      而在使用电缸时,只需要安装电缸即可,其推杆附件与传统的气缸是一致的,除此以外,只需将其动力和反馈通过快插线缆连接到驱动器即可。
      布线
      气动系统布线时,需要布置电磁阀线缆,阀岛开关和气体管路,如果需要位置反馈,还需要考虑位置传感器布线。
      电缸系统布线,仅仅需要考虑电机动力和反馈线缆。
      盘柜
      另外,气动系统的柜体集成成本也会略高,原因也在于其系统组件类型较多,而电缸系统的柜内组件仅为普通的伺服驱动器。

    4. 生产运营
      在生产运营中,两种产品最大的差别在于其系统的能耗成本。
      之前谈过,由于气缸的动力须通过气压作为中间介质,且在运行过程中存在泄露的问题,因此其能耗效率是不高的;而电缸的动力是通过电能直接转换成机械能的,其能耗效率较高。
      关于运行能耗的计算,可以参考下面的算式:
      气缸的能耗成本= 动作一次的压缩空气用量 x 动作次数 x 压缩空气能源单价
      电缸的能耗成本=动作一次的耗电量 x 动作次数 x 电费单价
      从上面的分析看,电缸虽然其硬件购买成本较高,但是其在设计、组装和运营上却可以有不少节省,尤其是在系统能耗上面。
      而至于电缸的性价比到底如何,我想今天仅仅是为大家提供了一个分析和评估的方法,孰优孰劣还得看实际案例的分析数据说话。